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智能制造解决方案供应商分享机器人控制系统的三种类型

内容摘要

描述:机器人控制系统最主要的任务就是控制工业机器人,工业机器人工作的运动轨迹、运动位置、完成工作时所需 的步骤及其顺序

        机器人控制系统最主要的任务就是控制工业机器人,工业机器人工作的运动轨迹、运动位置、完成工作时所需 的步骤及其顺序,还有确定工业机器人完成工作所需要花费的时间等。目前世面上面机器人控制的种类比较多,安徽零点今天要跟大家介绍的是关于机器人控制系统的种类:
       智能制造解决方案供应商总结运动控制器从结构上主要分为以单片机为核心的机器人控制系统、以PLC为核心的机器人控制系统、基于IPC+运动控制器的工业机器人控制系统。第一种以单片机为核心的机器人控制系统是把单片机(MCU)嵌入到运动控制器中,能够独立运行并且带有通用接口方式方便与其他设备通讯。单片机是单一芯片集成了中央处理器、动态存储器、只读存储器、输入输出接口等,利用它设计的运动控制器电路原理简洁、运行性能良好、系统的成本低。 
      第二种是以PLC为核心的机器人控制系统。PLC即可编程逻辑控制器,一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器,专为工业控制设计的计算机,符合工业环境要求。他是自控技术与计算机技术结合而成自动化控制产品。广泛应用于目前的工业控制各个领域。以PLC为核心的机器人控制系统技术成熟、编程方便,在可靠性、扩展性、对环境的适应性有明显优势,并且有体积小、方便安装维护、互换性强等优点;有整套技术方案供参考,缩短了开发周期。但是和以单片机为核心的机器人控制系统一样,不支持先进的复杂的算法,不能进行复杂的数据处理,虽然一般环境可靠性好但在高频环境下运行不稳定,不能满足机器人系统的多轴联动等复杂的运动轨迹。

      第三种是基于运动控制器的机器人控制系统。基于IPC+运动控制器是工业机器人系统应用主流和发展趋势。基于IPC机器人控制系统的软件开发成本低,系统兼容性好,系统可靠性强,计算能力优势明显,因此由于计算机平台和嵌入式实时系统的使用为动态控制算法和复杂轨迹规划提供了硬件方面的保障。