0562-7116801
LR180

产品参数

Introduction

LR180
4轴多关节 
负载:180Kg 
运动范围:3150mm 
用途:码垛、搬运、其他

LR180机器人性能参数表


机器人类型

LR180

结构

关节型

自由度

4

驱动方式

AC伺服驱动

最大动作范围

J1

±180°

J2

+90°/-45°

J3

+110°/-30°

J4

±360°

J5

\

J6

\

最大运动速度

J1

130°/s

J2

130°/s

J3

130°/s

J4

350°/s

J5

\

J6

\

最大运动半径

3150mm

可搬重量

180kg

重复定位精度

±0.2mm

手腕扭矩

J4

\

J5

\

J6

\

手腕惯性力矩

J4

\

J5

\

J6

\

安装环境

温度

0-45℃

湿度

35-85%(无结露)

振动

0.5G以下

安装条件

地面、支架安装

防护等级

IP67

本体重量

1500kg


LR180机器人范围图


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