0562-7116801
LR130

产品参数

Introduction

LR130
4轴多关节 
负载:130Kg 
运动范围:2800mm 
用途:码垛、搬运、其他

LR130机器人性能参数表


机器人类型

LR130

结构

关节型

自由度

4

驱动方式

AC伺服驱动

最大动作范围

J1

±175°

J2

+42°/-85°

J3

+20°/-120°

J4

±360°

J5

\

J6

\

最大运动速度

J1

145°/s

J2

120°/s

J3

135°/s

J4

400°/s

J5

\

J6

\

最大运动半径

2800mm

可搬重量

130kg

重复定位精度

±0.2mm

手腕扭矩

J4

\

J5

\

J6

\

手腕惯性力矩

J4

\

J5

\

J6

\

安装环境

温度

0-45℃

湿度

35-85%(无结露)

振动

0.5G以下

安装条件

地面支架

防护等级

IP67

本体重量

1100kg



LR130机器人范围图



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