0562-7116801
LR20

产品参数

Introduction

LR20
6轴垂直多关节 
负载:20Kg 
运动范围:1730mm 
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

LR20机器人性能参数表


机器人类型

LR20

结构

关节型

自由度

6

驱动方式

AC伺服驱动

最大动作范围

J1

±180°

J2

+90°/-140°

J3

±245°/-65°

J4

±270°

J5

±130°

J6

±360°

最大运动速度

J1

230°/s

J2

195°/s

J3

225°/s

J4

465°/s

J5

450°/s

J6

720°/s

最大运动半径

1730mm

可搬重量

20kg

重复定位精度

±0.05mm

手腕扭矩

J4

45N.M

J5

45N.M

J6

29N.M

手腕惯性力矩

J4

0.9kg.m2

J5

0.9kg.m2

J6

0.3kg.m2

安装环境

温度

0-45℃

湿度

35-85%(无结露)

振动

0.5G以下

安装条件

地面安装、悬吊安装

防护等级

IP65

本体重量

230kg


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